Toyota Classic salió a la venta en 1996, como parte del boom retro de autos y la celebración por el 60 aniversario del estreno del modelo AA, que surgió con la inauguración de Toyota.
El modelo miró al pasado con un estilo que fue inspirado por el original Toyoda Modelo AA de 1936 y su chasis tuvo como base el de la pick-up Hilux.
Debajo de su carrocería se escondía un motor de 4 cilindros y 2,0 litros que se alimentaba a través de Inyección EFi. Alcanzaba una máxima potencia de 97 CV y un par máximo de 160N. Lamentablemente, su producción se limitó a 100 unidades.
