La sexta y penúltima etapa de Caminos del Inca comprenderá la largada desde Ayacucho hasta Huancayo, donde las tripulaciones buscarán alcanzar los mejores registros de tiempo, a fin de posicionarse entre los mejores de la clasificación general y categorías.
Desde las 06:15 horas, los bólidos partirán en enlace desde el Parque Cerrado de Ayacucho hasta Compañía, en un tramo de 20 kilómetros. A partir de ahí, comenzará el primer especial del día de 27 kilómetros sobre tierra desde Ayacucho hasta Huanta, donde el primer coche largará a las 07:00 a.m.
Luego habrá un enlace de 34 kilómetros desde Maynay hasta Mayoc, donde comenzará el segundo especial de 139 kilómetros hasta Pampas. En dicho punto de destino, los coches se trasladarán hasta Abra Pampas en un enlace de 26 kilómetros.
La sexta etapa culminará con el pequeño especial Pampas – Pucará, con 30 kilómetros de recorrido. Además, dicho especial significará el último que se realice sobre superficie de tierra en toda la carrera.
Finalmente las tripulaciones enlazarán hasta el Parque Cerrado de Huancayo, donde esperarán al momento de la última etapa de Caminos del Inca 2016.